fix: 그리드 화면 전체 표시 및 스케일 동적 계산

주요 변경사항:
- 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정
- ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산
- 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경)
- 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단)
- 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시

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Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/PathTestLogItem.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+using System;
+
+namespace AGVSimulator.Forms
+{
+    /// <summary>
+    /// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
+    /// </summary>
+    public class PathTestLogItem
+    {
+        public string PreviousPosition { get; set; }
+        public string MotorDirection { get; set; }  // 정방향 or 역방향
+        public string CurrentPosition { get; set; }
+        public string TargetPosition { get; set; }
+        public string DockingPosition { get; set; }  // 도킹위치
+        public bool Success { get; set; }
+        public string Message { get; set; }
+        public string DetailedPath { get; set; }
+        public DateTime Timestamp { get; set; }
+
+        public PathTestLogItem()
+        {
+            Timestamp = DateTime.Now;
+        }
+    }
+}