fix: 그리드 화면 전체 표시 및 스케일 동적 계산

주요 변경사항:
- 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정
- ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산
- 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경)
- 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단)
- 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -68,30 +68,36 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         {
             if (!_showGrid) return;
 
-            var bounds = GetVisibleBounds();
             var gridSize = (int)(GRID_SIZE * _zoomFactor);
-
             if (gridSize < 5) return; // 너무 작으면 그리지 않음
 
-            // 그리드 시작 위치 (월드 좌표에서 GRID_SIZE의 배수 찾기)
+            // 화면 전체를 덮는 월드 좌표 범위 계산
-            int startX = (bounds.Left / GRID_SIZE) * GRID_SIZE;
+            var topLeft = ScreenToWorld(new Point(0, 0));
-            int startY = (bounds.Top / GRID_SIZE) * GRID_SIZE;
+            var bottomRight = ScreenToWorld(new Point(Width, Height));
 
-            // 월드 좌표로 그리드 라인 계산 (Transform이 자동으로 적용됨)
+            // 그리드 시작 위치 (월드 좌표에서 GRID_SIZE의 배수로 정렬)
-            for (int x = startX; x <= bounds.Right; x += GRID_SIZE)
+            int startX = (topLeft.X / GRID_SIZE) * GRID_SIZE - GRID_SIZE;
-            {
+            int startY = (topLeft.Y / GRID_SIZE) * GRID_SIZE - GRID_SIZE;
-                if (x % (GRID_SIZE * 5) == 0)
+            int endX = bottomRight.X + GRID_SIZE;
-                    g.DrawLine(new Pen(Color.Gray, 1), x, bounds.Top, x, bounds.Bottom);
+            int endY = bottomRight.Y + GRID_SIZE;
-                else
-                    g.DrawLine(_gridPen, x, bounds.Top, x, bounds.Bottom);
-            }
 
-            for (int y = startY; y <= bounds.Bottom; y += GRID_SIZE)
+            // 그리드 펜 (가는 선과 굵은 선)
+            using (var thinPen = new Pen(Color.FromArgb(200, 200, 200), 1))
+            using (var thickPen = new Pen(Color.FromArgb(150, 150, 150), 1))
             {
-                if (y % (GRID_SIZE * 5) == 0)
+                // 수직선 그리기
-                    g.DrawLine(new Pen(Color.Gray, 1), bounds.Left, y, bounds.Right, y);
+                for (int x = startX; x <= endX; x += GRID_SIZE)
-                else
+                {
-                    g.DrawLine(_gridPen, bounds.Left, y, bounds.Right, y);
+                    var pen = (x % (GRID_SIZE * 5) == 0) ? thickPen : thinPen;
+                    g.DrawLine(pen, x, startY, x, endY);
+                }
+
+                // 수평선 그리기
+                for (int y = startY; y <= endY; y += GRID_SIZE)
+                {
+                    var pen = (y % (GRID_SIZE * 5) == 0) ? thickPen : thinPen;
+                    g.DrawLine(pen, startX, y, endX, y);
+                }
             }
         }
 
@@ -1563,41 +1569,51 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 g.DrawImage(_companyLogo, logoRect);
             }
 
-            // 측정 정보
+            // 줌 및 스케일 정보 (동적 계산)
-            if (!string.IsNullOrEmpty(_measurementInfo))
+            // 스케일: 1픽셀 = GRID_SIZE / _zoomFactor mm
+            // 예: GRID_SIZE=10, zoom=1.0 → 1:10, zoom=0.1 → 1:100
+            double scaleRatio = GRID_SIZE / _zoomFactor;
+            var zoomText = $"Zoom: {_zoomFactor:P0}";
+            var scaleText = $"스케일: 1:{scaleRatio:F0}";
+
+            using (var font = new Font("맑은 고딕", 10, FontStyle.Bold))
+            using (var bgBrush = new SolidBrush(Color.FromArgb(220, Color.White)))
             {
-                var font = new Font("Arial", 9);
+                // 줌 정보 (좌하단)
-                var textBrush = new SolidBrush(Color.Black);
+                var zoomSize = g.MeasureString(zoomText, font);
-                var backgroundBrush = new SolidBrush(Color.FromArgb(200, Color.White));
+                var zoomRect = new RectangleF(10, Height - zoomSize.Height - 15, zoomSize.Width + 10, zoomSize.Height + 5);
+                g.FillRectangle(bgBrush, zoomRect);
+                g.DrawRectangle(Pens.Gray, zoomRect.X, zoomRect.Y, zoomRect.Width, zoomRect.Height);
+                g.DrawString(zoomText, font, Brushes.Black, zoomRect.X + 5, zoomRect.Y + 2);
 
-                var textSize = g.MeasureString(_measurementInfo, font);
+                // 스케일 정보 (줌 정보 위에)
-                var textRect = new Rectangle(
+                var scaleSize = g.MeasureString(scaleText, font);
-                    Width - (int)textSize.Width - 20,
+                var scaleRect = new RectangleF(10, Height - zoomSize.Height - scaleSize.Height - 25, scaleSize.Width + 10, scaleSize.Height + 5);
-                    Height - (int)textSize.Height - 20,
+                g.FillRectangle(bgBrush, scaleRect);
-                    (int)textSize.Width + 10,
+                g.DrawRectangle(Pens.Gray, scaleRect.X, scaleRect.Y, scaleRect.Width, scaleRect.Height);
-                    (int)textSize.Height + 10
+                g.DrawString(scaleText, font, Brushes.Black, scaleRect.X + 5, scaleRect.Y + 2);
-                );
-
-                g.FillRectangle(backgroundBrush, textRect);
-                g.DrawRectangle(Pens.Gray, textRect);
-                g.DrawString(_measurementInfo, font, textBrush, textRect.X + 5, textRect.Y + 5);
-
-                font.Dispose();
-                textBrush.Dispose();
-                backgroundBrush.Dispose();
             }
 
-            // 줌 정보
+            // 측정 정보 (우하단 - 사용자 정의 정보가 있을 경우)
-            var zoomText = $"Zoom: {_zoomFactor:P0}";
+            if (!string.IsNullOrEmpty(_measurementInfo))
-            var zoomFont = new Font("Arial", 10, FontStyle.Bold);
+            {
-            var zoomSize = g.MeasureString(zoomText, zoomFont);
+                using (var font = new Font("맑은 고딕", 9))
-            var zoomPoint = new Point(10, Height - (int)zoomSize.Height - 10);
+                using (var textBrush = new SolidBrush(Color.Black))
+                using (var backgroundBrush = new SolidBrush(Color.FromArgb(200, Color.White)))
+                {
+                    var textSize = g.MeasureString(_measurementInfo, font);
+                    var textRect = new Rectangle(
+                        Width - (int)textSize.Width - 20,
+                        Height - (int)textSize.Height - 20,
+                        (int)textSize.Width + 10,
+                        (int)textSize.Height + 10
+                    );
 
-            g.FillRectangle(new SolidBrush(Color.FromArgb(200, Color.White)),
+                    g.FillRectangle(backgroundBrush, textRect);
-                zoomPoint.X - 5, zoomPoint.Y - 5,
+                    g.DrawRectangle(Pens.Gray, textRect);
-                zoomSize.Width + 10, zoomSize.Height + 10);
+                    g.DrawString(_measurementInfo, font, textBrush, textRect.X + 5, textRect.Y + 5);
-            g.DrawString(zoomText, zoomFont, Brushes.Black, zoomPoint);
+                }
-            zoomFont.Dispose();
+            }
         }
 
         /// <summary>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -83,7 +83,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         // UI 요소들
         private Image _companyLogo;
         private string _companyLogoPath = string.Empty;
-        private string _measurementInfo = "스케일: 1:100\n면적: 1000㎡\n최종 수정: " + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");
+        private string _measurementInfo = string.Empty;
 
         // 편집 관련 (EditMode에서만 사용)
         private bool _isDragging;

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/PathFinding/Core/AGVPathResult.cs

@@ -292,6 +292,23 @@ namespace AGVNavigationCore.PathFinding.Core
                    $"계산시간: {CalculationTimeMs}ms";
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 경로의 노드 정보를 포함
+        /// </summary>
+        /// <returns></returns>
+        public string GetDetailedPathInfo()
+        {
+            if (!Success)
+            {
+                return $"경로 계산 실패: {ErrorMessage} (계산시간: {CalculationTimeMs}ms)";
+            }
+
+            var data = DetailedPath.Select(t => {
+                return $"{t.RfidId}[{t.NodeId}] {t.MotorDirection.ToString().Substring(0,1)}-{t.MagnetDirection.ToString().Substring(0,1)}";
+            });
+            return string.Join(" → ",data);
+        }
+
 
         /// <summary>
         /// 단순 경로 목록 반환 (호환성용 - 노드 ID 문자열 목록)

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/AGVSimulator.csproj

@@ -45,6 +45,7 @@
     </Reference>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
+    <Compile Include="Forms\PathTestLogItem.cs" />
     <Compile Include="Forms\ProgressLogForm.cs">
       <SubType>Form</SubType>
     </Compile>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/PathTestLogItem.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+using System;
+
+namespace AGVSimulator.Forms
+{
+    /// <summary>
+    /// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
+    /// </summary>
+    public class PathTestLogItem
+    {
+        public string PreviousPosition { get; set; }
+        public string MotorDirection { get; set; }  // 정방향 or 역방향
+        public string CurrentPosition { get; set; }
+        public string TargetPosition { get; set; }
+        public string DockingPosition { get; set; }  // 도킹위치
+        public bool Success { get; set; }
+        public string Message { get; set; }
+        public string DetailedPath { get; set; }
+        public DateTime Timestamp { get; set; }
+
+        public PathTestLogItem()
+        {
+            Timestamp = DateTime.Now;
+        }
+    }
+}

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/ProgressLogForm.cs

@@ -7,26 +7,6 @@ using System.Windows.Forms;
 
 namespace AGVSimulator.Forms
 {
-    /// <summary>
-    /// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
-    /// </summary>
-    public class PathTestLogItem
-    {
-        public string PreviousPosition { get; set; }
-        public string MotorDirection { get; set; }  // 정방향 or 역방향
-        public string CurrentPosition { get; set; }
-        public string TargetPosition { get; set; }
-        public string DockingPosition { get; set; }  // 도킹위치
-        public bool Success { get; set; }
-        public string Message { get; set; }
-        public string DetailedPath { get; set; }
-        public DateTime Timestamp { get; set; }
-
-        public PathTestLogItem()
-        {
-            Timestamp = DateTime.Now;
-        }
-    }
 
     /// <summary>
     /// 경로 예측 테스트 진행 상황 로그 표시 폼

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -325,7 +325,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                 // 도킹 검증이 없는 경우 추가 검증 수행
                 if (advancedResult.DockingValidation == null || !advancedResult.DockingValidation.IsValidationRequired)
                 {
-                    if(advancedResult.Path.Count < 1)
+                    if (advancedResult.Path.Count < 1)
                     {
 
                     }
@@ -1228,7 +1228,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             _statusLabel.Text = "초기화 완료";
         }
 
-       
+
         private async void toolStripButton1_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             // 맵과 AGV 확인
@@ -1382,13 +1382,15 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                     {
                         logItem.Success = true;
                         logItem.Message = "성공";
-                        logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                     else
                     {
                         logItem.Success = false;
                         logItem.Message = $"도킹 검증 실패: {dockingValidation.ValidationError}";
-                        logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                 }
                 else