feat(AGVCanvas): blink error msg, debug info, setview

AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -137,10 +137,42 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
         string _alertmesage = "";
         bool showalert = false;
+        
+        // 깜박임 효과를 위한 타이머 및 상태
+        private Timer _alertBlinkTimer;
+        private bool _isAlertBlinkOn = true;
+
         public void SetAlertMessage(string m)
         {
             _alertmesage = m;
             showalert = !string.IsNullOrEmpty(m);
+
+            //if (showalert)
+            //{
+            //    if (_alertBlinkTimer == null)
+            //    {
+            //        _alertBlinkTimer = new Timer();
+            //        _alertBlinkTimer.Interval = 500; // 0.5초 간격
+            //        _alertBlinkTimer.Tick += _alertBlinkTimer_Tick;
+            //    }
+            //    _alertBlinkTimer.Start();
+            //    _isAlertBlinkOn = true;
+            //}
+            //else
+            //{
+            //    if (_alertBlinkTimer != null)
+            //    {
+            //        _alertBlinkTimer.Stop();
+            //    }
+            //    _isAlertBlinkOn = false;
+            //}
+            //Invalidate(); // 즉시 갱신
+        }
+
+        private void _alertBlinkTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
+        {
+            //_isAlertBlinkOn = !_isAlertBlinkOn;
+            //Invalidate();
         }
         
 
@@ -292,6 +324,23 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 외부에서 Pan(X,Y) 및 Zoom 값을 설정합니다.
+        /// </summary>
+        /// <param name="panX">Pan X 좌표</param>
+        /// <param name="panY">Pan Y 좌표</param>
+        /// <param name="zoom">Zoom Level (0.1 ~ 5.0)</param>
+        public void SetView(float panX, float panY, float zoom)
+        {
+            // Zoom 값 범위 제한
+            float newZoom = Math.Max(0.1f, Math.Min(5.0f, zoom));
+            
+            _panOffset = new PointF(panX, panY);
+            _zoomFactor = newZoom;
+            
+            Invalidate();
+        }
+
         /// <summary>
         /// 그리드 표시 여부
         /// </summary>
@@ -886,6 +935,14 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
                 // 이미지 정리
                 _companyLogo?.Dispose();
+
+                // 타이머 정리
+                if (_alertBlinkTimer != null)
+                {
+                    _alertBlinkTimer.Stop();
+                    _alertBlinkTimer.Dispose();
+                    _alertBlinkTimer = null;
+                }
             }
 
             base.Dispose(disposing);