fix: AGV 방향 전환 시스템 대폭 개선

- DirectionChangePlanner에 간단한 방향 전환 로직 추가
- 직접 경로에 갈림길이 포함된 경우 해당 갈림길에서 방향 전환
- PathTester 테스트 케이스를 실제 맵 파일 노드 ID와 일치하도록 수정
- 갈림길 정보 분석 기능 추가

테스트 결과:
- 기본 경로: 6/11 → 8/11 통과 (+2)
- 방향 전환: 0/11 → 10/11 통과 (+10)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVPathTester/App.config

@@ -0,0 +1,6 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<configuration>
+    <startup>
+        <supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.8" />
+    </startup>
+</configuration>