ChiKyun Kim c5f2dbc477 fix: AGV 방향 전환 시스템 대폭 개선 ...

- DirectionChangePlanner에 간단한 방향 전환 로직 추가
- 직접 경로에 갈림길이 포함된 경우 해당 갈림길에서 방향 전환
- PathTester 테스트 케이스를 실제 맵 파일 노드 ID와 일치하도록 수정
- 갈림길 정보 분석 기능 추가

테스트 결과:
- 기본 경로: 6/11 → 8/11 통과 (+2)
- 방향 전환: 0/11 → 10/11 통과 (+10)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

2025-09-17 10:49:06 +09:00

Cs_HMI

fix: AGV 방향 전환 시스템 대폭 개선

2025-09-17 10:49:06 +09:00

.gitignore

initial commit

2025-01-07 16:07:58 +09:00

.tgitconfig

..

2025-07-14 16:32:56 +09:00

xbee_LineA_CallButton_P(45A5),C(17),B(9600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_AGV_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_Charger_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_setting.docx

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