feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVMapEditor/Models/NodePropertyWrapper.cs

@@ -405,6 +405,19 @@ namespace AGVMapEditor.Models
             }
         }
 
+        [Category("기본 정보")]
+        [DisplayName("도킹 방향")]
+        [Description("도킹이 필요한 노드의 경우 AGV 진입 방향 (DontCare: 방향 무관, Forward: 전진 도킹, Backward: 후진 도킹)")]
+        public DockingDirection DockDirection
+        {
+            get => _node.DockDirection;
+            set
+            {
+                _node.DockDirection = value;
+                _node.ModifiedDate = DateTime.Now;
+            }
+        }
+