ChiKyun Kim cacd7fab1b feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현 ...

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

2025-09-17 09:24:45 +09:00

Cs_HMI

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

2025-09-17 09:24:45 +09:00

.gitignore

initial commit

2025-01-07 16:07:58 +09:00

.tgitconfig

..

2025-07-14 16:32:56 +09:00

xbee_LineA_CallButton_P(45A5),C(17),B(9600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_AGV_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_Charger_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_setting.docx

initial commit

2025-01-07 16:07:58 +09:00

Description

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