ChiKyun Kim cacd7fab1b feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현 ...

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

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.claude

refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

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.vscode

add mapcontrol

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AGVMapEditor

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

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AGVNavigationCore

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

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AGVSimulator

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

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Data

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

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DLL

cleaning

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Project

add files

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StateMachine

..

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SubProject

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TestProject

add files

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AGVCSharp.sln

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build.bat

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CHANGELOG.md

refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

2025-09-16 14:46:53 +09:00

CLAUDE.md

feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

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E2ETEST.md

docs: E2ETEST.md 파일 복원

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TODO.md

cleanup: 테스트 파일들 정리

2025-09-15 17:34:55 +09:00