feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Controls/IAGV.cs

@@ -11,16 +11,17 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
     public interface IAGV
     {
         string AgvId { get; }
-        Point CurrentPosition { get; }
-        AgvDirection CurrentDirection { get; }
-        AGVState CurrentState { get; }
+        Point CurrentPosition { get; set; }
+        AgvDirection CurrentDirection { get; set; }
+        AGVState CurrentState { get; set; }
         float BatteryLevel { get; }
-        
+
         // 이동 경로 정보 추가
         Point? TargetPosition { get; }
         string CurrentNodeId { get; }
         string TargetNodeId { get; }
         DockingDirection DockingDirection { get; }
+
     }