feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs

@@ -34,9 +34,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         public NodeType Type { get; set; } = NodeType.Normal;
 
         /// <summary>
-        /// 도킹 방향 (도킹/충전 노드인 경우만 사용)
+        /// 도킹 방향 (도킹/충전 노드인 경우에만 Forward/Backward, 일반 노드는 DontCare)
         /// </summary>
-        public DockingDirection? DockDirection { get; set; } = null;
+        public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;
 
         /// <summary>
         /// 연결된 노드 ID 목록 (경로 정보)