feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVSimulator/Models/VirtualAGV.cs

@@ -89,17 +89,29 @@ namespace AGVSimulator.Models
         /// <summary>
         /// 현재 위치
         /// </summary>
-        public Point CurrentPosition => _currentPosition;
+        public Point CurrentPosition
+        {
+            get => _currentPosition;
+            set => _currentPosition = value;
+        }
 
         /// <summary>
         /// 현재 방향
         /// </summary>
-        public AgvDirection CurrentDirection => _currentDirection;
+        public AgvDirection CurrentDirection
+        {
+            get => _currentDirection;
+            set => _currentDirection = value;
+        }
 
         /// <summary>
         /// 현재 상태
         /// </summary>
-        public AGVState CurrentState => _currentState;
+        public AGVState CurrentState
+        {
+            get => _currentState;
+            set => _currentState = value;
+        }
 
         /// <summary>
         /// 현재 속도