feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/CLAUDE.md

@@ -297,6 +297,50 @@ AGV가 후진 상태로 006 → 005 → 004 이동 중, 037(버퍼)에 도킹
 - **에러 처리**: 사용자 확인 다이얼로그와 상태바 메시지 활용
 - **코드 재사용**: UnifiedAGVCanvas를 맵에디터와 시뮬레이터에서 공통 사용
 
+## AGVNavigationCore 프로젝트 구조 (함수 및 클래스 배치 가이드)
+
+### 📁 AGVNavigationCore 폴더 구조
+```
+AGVNavigationCore/
+├── Controls/           # UI 컨트롤 및 캔버스
+├── Models/            # 데이터 모델 및 Enum 정의
+├── Utils/             # 유틸리티 클래스
+└── PathFinding/       # 경로 탐색 관련 모든 기능
+    ├── Analysis/      # 경로 분석 관련 클래스
+    ├── Core/          # 핵심 경로 탐색 알고리즘
+    ├── Planning/      # 경로 계획 및 방향 변경 로직
+    └── Validation/    # 검증 관련 클래스 (DockingValidationResult, PathValidationResult 등)
+```
+
+### 🎯 클래스 배치 원칙
+
+#### PathFinding/Validation/
+- **검증 결과 클래스**: `*ValidationResult.cs` 패턴 사용
+- **검증 로직**: 결과를 반환하는 검증 메서드 포함
+- **네임스페이스**: `AGVNavigationCore.PathFinding.Validation`
+- **패턴**: 정적 팩토리 메서드 (CreateValid, CreateInvalid, CreateNotRequired)
+- **속성**: IsValid, ValidationError, 관련 상세 정보
+
+#### PathFinding/Planning/
+- **경로 계획 클래스**: 실제 경로 탐색 및 계획 로직
+- **방향 변경 로직**: DirectionChangePlanner.cs 등
+- **경로 최적화**: 경로 생성과 관련된 전략 패턴
+
+#### PathFinding/Core/
+- **핵심 알고리즘**: A* 알고리즘 등 기본 경로 탐색
+- **기본 경로 탐색**: 단순한 점-to-점 경로 계산
+
+#### PathFinding/Analysis/
+- **경로 분석**: 생성된 경로의 품질 및 특성 분석
+- **성능 분석**: 경로 효율성 및 최적화 분석
+
+### 📋 새 클래스 생성 시 체크리스트
+1. **기능별 분류**: 검증(Validation), 계획(Planning), 분석(Analysis), 핵심(Core)
+2. **네임스페이스 일치**: 폴더 구조와 네임스페이스 일치 확인
+3. **명명 규칙**: 기능을 명확히 나타내는 클래스명 사용
+4. **의존성**: 순환 참조 방지 및 계층적 의존성 유지
+5. **테스트 가능성**: 단위 테스트가 가능한 구조로 설계
+
 ### 🚨 알려진 이슈
 - **빌드 환경**: MSBuild 2022가 설치되지 않은 환경에서 빌드 불가
 - **좌표 시스템**: 줌/팬 상태에서 좌표 변환 정확성 지속 모니터링 필요