시스템메세지, 정보메세지개념 추가

AGVLogic/EnigProtocol/enigprotocol/Commands.cs

@@ -75,6 +75,8 @@ namespace ENIGProtocol
         LIDAR_STOP,
         NOT_BUFFERPOINT,
         NOT_EQUIPMENTPOINT,
+        PATH_COMPLETE_INTEGRITY_FAIL,
+        UPDATEMOTION_TIMEOUT
     }
 
     public static class AGVUtility
@@ -113,7 +115,9 @@ namespace ENIGProtocol
                 case AGVErrorCode.CHARGE_RETRY_OVER: return $"충전명령 재전송 횟수 초과";
                 case AGVErrorCode.NOT_BUFFERPOINT: return "현재 위치가 버퍼가 아닙니다";
                 case AGVErrorCode.NOT_EQUIPMENTPOINT: return "현재 위치가 장비 노드가 아닙니다";
+                case AGVErrorCode.PATH_COMPLETE_INTEGRITY_FAIL: return "목적지 도착 완료 했으나 노드 혹은 방향이 일치지하지 않습니다";
                 default: return ecode.ToString();
+
             }
         }
     }