시스템메세지, 정보메세지개념 추가

HMI/Project/StateMachine/Step/_SM_RUN_GOTO.cs

@@ -103,11 +103,18 @@ namespace Project
                     PUB.AGV.AGVMoveStop(funcname);
                     PUB.sm.UpdateRunStepSeq();
                 }
+                else
+                {
+                    if (seqtime.TotalMinutes > 10)
+                    {
+                        //ACS에 이동 관련 타임아웃 오류를 보낸다
+                        SetRunStepError(ENIGProtocol.AGVErrorCode.UPDATEMOTION_TIMEOUT, $"[{funcname}-{PUB.sm.RunStepSeq}] (UpdateMotionPositionForMark)이 완료되지 않습니다");
+                    }
+                }
                 return false;
             }
             else if (PUB.sm.RunStepSeq == idx++)
             {
-                //QC까지 모두 완료되었다.(완전히 정차할때까지 기다린다)
                 PUB.log.Add($"[GOTO] Step {idx - 1}: Movement Finished. Waiting for full stop.");
                 PUB.Speak(Lang.이동완료, true);
                 PUB.AddEEDB($"이동완료({PUB._virtualAGV.TargetNode.ID2})");