refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/.claude/settings.local.json

@@ -0,0 +1,16 @@
+{
+  "permissions": {
+    "allow": [
+      "Bash(find:*)",
+      "Bash(wc:*)",
+      "Bash(dotnet build:*)",
+      "Bash(.build.bat)",
+      "Bash(cmd.exe:*)",
+      "Bash(timeout:*)",
+      "Bash(\"C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio\\2022\\Professional\\MSBuild\\Current\\Bin\\MSBuild.exe\" \"C:\\Data\\Source\\(5613#) ENIG AGV\\Source\\Cs_HMI\\AGVCSharp.sln\" -property:Configuration=Debug -property:Platform=x86 -verbosity:minimal -nologo)",
+      "Bash(\"C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio\\2022\\Professional\\MSBuild\\Current\\Bin\\MSBuild.exe\" \"C:\\Data\\Source\\(5613#) ENIG AGV\\Source\\Cs_HMI\\AGVSimulator\\AGVSimulator.csproj\" -property:Configuration=Debug -property:Platform=x86 -verbosity:minimal -nologo)"
+    ],
+    "deny": [],
+    "ask": []
+  }
+}