ChiKyun Kim ef72b77f1c refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가 ...

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

2025-09-16 14:46:53 +09:00

Cs_HMI

refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

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.gitignore

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2025-01-07 16:07:58 +09:00

.tgitconfig

..

2025-07-14 16:32:56 +09:00

xbee_LineA_CallButton_P(45A5),C(17),B(9600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_AGV_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00

xbee_LineA_innotech_Charger_P(45A6),C(17),B(57600).xpro

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xbee_setting.docx

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