refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVMapEditor/AGVMapEditor.csproj

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     <Compile Include="Models\MapImage.cs" />
     <Compile Include="Models\MapLabel.cs" />
     <Compile Include="Models\NodePropertyWrapper.cs" />
-    <Compile Include="Models\NodeResolver.cs" />
-    <Compile Include="Models\PathCalculator.cs" />
     <Compile Include="Forms\MainForm.cs">
       <SubType>Form</SubType>
     </Compile>