refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs

@@ -105,7 +105,6 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         {
             _mapCanvas = new UnifiedAGVCanvas();
             _mapCanvas.Dock = DockStyle.Fill;
-            _mapCanvas.Mode = UnifiedAGVCanvas.CanvasMode.Edit;
             _mapCanvas.Nodes = _mapNodes;
             // RfidMappings 제거 - MapNode에 통합됨