refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -1,10 +1,11 @@
+using AGVNavigationCore.Models;
+using AGVNavigationCore.PathFinding;
+using AGVNavigationCore.PathFinding.Core;
 using System;
 using System.Drawing;
 using System.Drawing.Drawing2D;
 using System.Linq;
 using System.Windows.Forms;
-using AGVNavigationCore.Models;
-using AGVNavigationCore.PathFinding;
 
 namespace AGVNavigationCore.Controls
 {
@@ -194,7 +195,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             }
         }
 
-        private void DrawPath(Graphics g, PathResult path, Color color)
+        private void DrawPath(Graphics g, AGVPathResult path, Color color)
         {
             if (path?.Path == null || path.Path.Count < 2) return;