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Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/enumStruct.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace AGVControl
+{
+
+    public enum AGVMoveState
+    {
+        Stop = 0,
+        Run
+    }
+
+    public enum AGVActionReasonCode
+    {
+        Unknown = 0,
+        NoPosition,     // 위치 미확정(처음 기동)
+        NoPath,         // 경로 없음 또는 현재 위치 미확정
+        NotOnPath,      // 현재 위치가 경로에 없음
+        Arrived,        // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
+        Normal,          // 정상(다음 RFID 있음)
+        NeedTurn,
+        NoTurnPoint,
+        PathCalcError,
+        NoDirection,
+        MoveForTurn,
+    }
+}