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대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화

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remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다.
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ChiKyun Kim
2026-02-09 08:37:39 +09:00
parent ddaab0b5da
commit f5f08de0b9
4 changed files with 27 additions and 10 deletions
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20
HMI/Project/StateMachine/Step/_SM_RUN_READY.cs
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@@ -59,16 +59,16 @@ namespace Project
}
//대기모드에서는 움직이지 않게 한다
//if(PUB.AGV.system1.agv_run)
//{
// var ts = VAR.TIME.RUN(eVarTime.IdleStopTime);
// if(ts.TotalSeconds > 1)
// {
// PUB.log.Add($"대기상태에서는 정차");
// PUB.AGV.AGVMoveStop("대기상태에서는 정차");
// VAR.TIME.Update(eVarTime.IdleStopTime);
// }
//}
if (PUB.AGV.system1.agv_run)
{
var ts = VAR.TIME.RUN(eVarTime.IdleStopTime);
if (ts.TotalSeconds > 1)
{
PUB.log.Add($"대기상태에서는 정차");
PUB.AGV.AGVMoveStop("대기상태에서는 정차");
VAR.TIME.Update(eVarTime.IdleStopTime);
}
}
return false;