대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화

remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다.

HMI/StateMachine/EnumStruct.cs

@@ -51,6 +51,11 @@ namespace Project.StateMachine
         READY = 0,
 
         GOHOME,
+
+        /// <summary>
+        /// XBEE에서 원격으로 명령을 내리면 이 상태로 임시 전환된다. 260209
+        /// </summary>
+        REMOTECONTROL,
        
         /// <summary>
         /// 충전을 해제 함