- Refactored _SM_RUN_ENTER, _EXIT, _BUFFER_IN, _BUFFER_OUT, and _Util to use SetRunStepError helper.
- Corrected AGV_RUN_FAIL and MESSAGE_ERROR codes in _SM_RUN_ENTER, _EXIT, and _CHARGE_GO.
- Added new error codes AGV_SPEED_SET_FAIL and AGV_RUN_FAIL to EnumData.cs.
- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정
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