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• 18ee01f7bc 로직 확인 중 master backuppc 2026-03-09 17:24:21 +09:00
• 49c40fd371 경로 계산부분 일단 백업(오류있음) backuppc 2026-03-09 13:26:14 +09:00
• 30e1ce41ee 경로로직 backuppc 2026-03-03 17:29:27 +09:00
• 1a4b8a6a54 모든 경로를 전체 정의하기 전 백업 backuppc 2026-03-03 13:00:13 +09:00
• 6802967cde .. backuppc 2026-02-27 17:04:09 +09:00
• 46bed6eb25 턴동작 추가 backuppc 2026-02-27 16:55:35 +09:00
• 43e7458866 .. backuppc 2026-02-27 16:15:30 +09:00
• 03a53d49bf .. backuppc 2026-02-27 11:27:30 +09:00
• 71b8a589c6 acs command 창 추가 backuppc 2026-02-27 09:59:36 +09:00
• 24bd2d8a7f .. ChiKyun Kim 2026-02-27 08:58:39 +09:00
• e831752e76 .. ChiKyun Kim 2026-02-26 16:30:58 +09:00
• c1670ddcbe .. backuppc 2026-02-26 14:36:33 +09:00
• d57b00095c 시스템메세지, 정보메세지개념 추가 backuppc 2026-02-26 14:18:41 +09:00
• 2e9b7973c7 ai로그 추가 backuppc 2026-02-26 11:40:57 +09:00
• 1948eda7ea agv정보표시할떄 dist 추가 backuppc 2026-02-26 11:28:13 +09:00
• 8beaa66516 재시작관련 코드 업데이트 backuppc 2026-02-26 11:27:07 +09:00
• c067a76462 속도레벨을 기본 m->l 로 변경, 턴이되어있다면 오류로 처리한다. backuppc 2026-02-26 10:34:11 +09:00
• e7cce4c201 맵 스피드 기본값을 M->L 로 변경함, 버퍼 작업중에는 버퍼외에 다른 명령은 거부하도록 함 backuppc 2026-02-26 10:00:49 +09:00
• 0e2b407e48 회전중입력된 태그는 무시 backuppc 2026-02-26 08:45:33 +09:00
• e2691af903 .. ChiKyun Kim 2026-02-25 16:46:51 +09:00
• 2590ad91de .. backuppc 2026-02-25 14:55:36 +09:00
• 245749d695 일반노드이동기능 추가 backuppc 2026-02-25 11:25:09 +09:00
• 6a658879f1 노드정리(삭제노드 제거 및 5번노드 제거로 인한 경로 업데이트) backuppc 2026-02-25 11:07:08 +09:00
• 12b3fe50c7 .. backuppc 2026-02-24 15:03:52 +09:00
• dbc53e3146 .. backuppc 2026-02-13 14:55:28 +09:00
• 213467fe3f .. backuppc 2026-02-13 10:41:10 +09:00
• d6aed58516 .. backuppc 2026-02-12 09:58:01 +09:00
• 2b3a9b3d1d .. backuppc 2026-02-12 09:54:14 +09:00
• a512133d52 Merge branch 'master' of file://k4fs3201n/k4bpartcenter$/Repository/K4/ENIG_AGV backuppc 2026-02-10 14:54:10 +09:00
• 471b8ff9c4 .. backuppc 2026-02-10 14:53:54 +09:00
• 161ff5c3e2 .. ChiKyun Kim 2026-02-09 14:17:11 +09:00
• c2cc5d67ae 작업시작전에. 현재 위치를 확인하고 진행하게 함. backuppc 2026-02-09 13:59:19 +09:00
• 7409528fbd tts에.플레이하도록 수정 backuppc 2026-02-09 13:21:42 +09:00
• 3d5e2bc1e6 .. ChiKyun Kim 2026-02-09 13:21:00 +09:00
• bd06f59bf1 add tts backuppc 2026-02-09 13:06:47 +09:00
• 839486db87 add ttsproject backuppc 2026-02-09 13:06:25 +09:00
• 35a057367c acs sequence backuppc 2026-02-09 09:43:53 +09:00
• 09b1246bbd error fix ChiKyun Kim 2026-02-09 08:48:21 +09:00
• b57c61c6d8 currentnode 값으로 lasttag 값을 복원 ChiKyun Kim 2026-02-09 08:41:47 +09:00
• f5f08de0b9 대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화 remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다. ChiKyun Kim 2026-02-09 08:37:39 +09:00
• ddaab0b5da acs test 프로그램에 pick on ,off 기능 추가 ChiKyun Kim 2026-02-05 17:18:01 +09:00
• ba542beaff test_acs 프로젝트 변경 backuppc 2026-02-05 13:18:20 +09:00
• ec2af6ac1f chore: commit all remaining changes backuppc 2026-02-04 15:26:22 +09:00
• b388b1917d feat(AGVCanvas): blink error msg, debug info, setview backuppc 2026-02-04 15:23:45 +09:00
• e35dee853f 최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함. 최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함 backuppc 2026-02-03 17:15:15 +09:00
• b25be68986 agv 오류코드가 전송되도록함, 에뮬레이터에서 표시되게 함 backuppc 2026-02-02 15:04:05 +09:00
• 9bca8f67d1 .. backuppc 2026-02-02 14:59:48 +09:00
• 02105d49a3 .. backuppc 2026-01-30 17:29:54 +09:00
• faf13f5c37 .. backuppc 2026-01-30 16:58:14 +09:00
• 3a8cbd3283 buffer-out 시퀀스 테스트 중 - 리프트 작업 후 이후 동작이 이상함 backuppc 2026-01-29 17:23:41 +09:00
• 1dde80fa93 buffer in 시퀀스 확인 완료 - 최초 위치확인이 좀 이상하다. backuppc 2026-01-29 17:15:08 +09:00
• af0c32215b 턴 조건 변경 센서->메세지 backuppc 2026-01-29 15:13:41 +09:00
• 92340308be .. backuppc 2026-01-29 14:54:54 +09:00
• cce51478be .. backuppc 2026-01-29 14:53:22 +09:00
• e99edbe04d Fix oscillation in AGV movement, add command cooldown, and enhance debug logs backuppc 2026-01-29 14:51:57 +09:00
• 1da1f2de28 .. ChiKyun Kim 2026-01-29 14:24:30 +09:00
• 58ca67150d 파일정리 ChiKyun Kim 2026-01-29 14:03:17 +09:00
• 00cc0ef5b7 Refactor AGV error handling: Standardize AGVErrorCode usage and update SetRunStepError backuppc 2026-01-28 16:45:24 +09:00
• 16d51a2712 refactor: Use SetRunStepError within RunStep sequences backuppc 2026-01-28 15:58:42 +09:00
• 5b4fdd33cf feat: Implement RunStep error reporting and refactor charge sequences backuppc 2026-01-28 15:41:03 +09:00
• ffa6c2fb23 버퍼경로내의 오동작 확인 및 재시작 관련 코드 점검 backuppc 2026-01-28 10:45:57 +09:00
• b0e75b351a nextstop 시그널을 bool변수에서 agv 으 ㅣspeed = 'L' 조건으로 변경 ChiKyun Kim 2026-01-27 16:27:17 +09:00
• b4d3cd8bb5 .. backuppc 2026-01-27 14:11:27 +09:00
• d8a9007791 . backuppc 2026-01-27 14:02:30 +09:00
• 9ee8295489 .. backuppc 2026-01-27 14:01:30 +09:00
• a04a0505d0 .. backuppc 2026-01-23 17:33:10 +09:00
• 3b2c1a43a7 경로시뮬레이션완료 backuppc 2026-01-22 17:11:02 +09:00
• 00c4663ebc .. backuppc 2026-01-21 17:28:39 +09:00
• 3044894e5c .. backuppc 2026-01-16 17:33:10 +09:00
• ddf111c69f .. backuppc 2026-01-15 17:34:17 +09:00
• 64ff2ecfb9 방향관리를 노드 정보에 추가 backuppc 2026-01-15 16:16:41 +09:00
• 82592e117d .. backuppc 2026-01-15 13:44:56 +09:00
• 0396c61517 Merge branch 'master' of file://k4fs3201n/k4bpartcenter$/Repository/K4/ENIG_AGV backuppc 2026-01-14 17:38:18 +09:00
• b4da1cca00 .. backuppc 2026-01-14 17:38:07 +09:00
• 48acb5b7b7 update bms data ChiKyun Kim 2026-01-14 16:04:11 +09:00
• d5516f9708 .. backuppc 2026-01-14 15:29:38 +09:00
• 5801137d63 .. backuppc 2026-01-12 17:37:37 +09:00
• 880dc526da .. backuppc 2026-01-09 17:25:53 +09:00
• efab3d042c ... backuppc 2026-01-08 17:37:04 +09:00
• b84f8c7d2d ,.. backuppc 2026-01-08 17:36:34 +09:00
• 9776205364 .. backuppc 2026-01-07 17:33:17 +09:00
• 90340f4a7d .. backuppc 2026-01-06 17:35:34 +09:00
• 649d87cae3 .. ChiKyun Kim 2025-12-23 17:25:47 +09:00
• b3f661969a .. backuppc 2025-12-23 13:25:33 +09:00
• 4f162e50b5 .. backuppc 2025-12-23 13:12:13 +09:00
• 35df73fd29 xbee 값 설정기능 추가 backuppc 2025-12-23 13:07:01 +09:00
• 8499c1c5be .. ChiKyun Kim 2025-12-23 11:41:56 +09:00
• 3408e3fc30 ... backuppc 2025-12-22 16:02:57 +09:00
• 5a4c73e4df Merge branch 'master' of file://k4fs3201n/k4bpartcenter$/Repository/K4/ENIG_AGV ChiKyun Kim 2025-12-22 09:52:53 +09:00
• 34d1bdf504 add layout ChiKyun Kim 2025-12-22 09:52:21 +09:00
• 3cae423736 .. backuppc 2025-12-19 16:25:30 +09:00
• d777adc219 BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경 BMS 정보중 현재 사용 전류와 와트를 표시함 사용전류를 통해서 충전여부를 자동 판다시키고, 해당 값은 Manual Charge 플래그에 설정함. ChiKyun Kim 2025-12-18 14:44:00 +09:00
• b62cd5f52e 충방전 전류 및 전력량 계산 코드 추가 ChiKyun Kim 2025-12-18 10:55:04 +09:00
• 32217c8501 Merge branch 'master' of https://git.tindevil.com/Amkor/ENIG backuppc 2025-12-18 10:32:48 +09:00
• 9274727fa9 .. backuppc 2025-12-18 10:32:20 +09:00
• 2a44ba28a8 "fix:Enforce-Run-Mode-in-fAuto-VisibleChanged" LGram16 2025-12-18 00:43:22 +09:00
• 4bdc36040d "feat:Implement-Canvas-Run-Mode-and-Logic" LGram16 2025-12-18 00:38:59 +09:00
• 384f2affcb "refactor:Switch-serial-comm-to-polling" LGram16 2025-12-18 00:34:37 +09:00
• 51579591a2 add docment - enable : signal2 ChiKyun Kim 2025-12-17 16:36:12 +09:00
• cef2fa8095 flag,error 항목 정리, ChiKyun Kim 2025-12-17 15:53:18 +09:00