- agv_path_planner.py: JSON 형식 맵 파일 지원 추가
* parse_map_json() 함수로 MapData.json/NewMap.agvmap 파싱
* RFID 정규화 및 별칭 지원 (007/7 등)
* TP(터닝포인트) 기반 방향전환 알고리즘 검증 완료
- universal_pathfinder.py: 범용 패턴 기반 경로 탐색
* Q1-1, Q1-2, Q2-1, Q2-2 모든 시나리오 패턴 구현
* UniversalPathFormatter 방향전환 표기 수정
* 28개 테스트 케이스 중 20개 성공 (71.4%)
- test_all_scenarios.py: 전체 테스트 케이스 검증 스크립트
* 4개 시나리오 × 7개 목표 = 28개 케이스 자동 검증
* 사용자 제공 정답과 비교 분석
- show_map_info.py: 맵 구조 분석 도구
* RFID 목록, 연결 정보, 갈림길 분석
* 노드 타입별 분류 및 통계
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
