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Author	SHA1	Message	Date
ChiKyun Kim	9a9ca4cf32	copilot file backup	2025-09-18 17:25:14 +09:00
ChiKyun Kim	c5f2dbc477	fix: AGV 방향 전환 시스템 대폭 개선 ... - DirectionChangePlanner에 간단한 방향 전환 로직 추가 - 직접 경로에 갈림길이 포함된 경우 해당 갈림길에서 방향 전환 - PathTester 테스트 케이스를 실제 맵 파일 노드 ID와 일치하도록 수정 - 갈림길 정보 분석 기능 추가 테스트 결과: - 기본 경로: 6/11 → 8/11 통과 (+2) - 방향 전환: 0/11 → 10/11 통과 (+10) 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>	2025-09-17 10:49:06 +09:00
ChiKyun Kim	cacd7fab1b	feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현 ... - PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치 - BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출 - DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증 - CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가 - 빌드 시스템 오류 모두 해결 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>	2025-09-17 09:24:45 +09:00
ChiKyun Kim	ef72b77f1c	refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가 ... - PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화 - 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트 - UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가 - 도킹 검증 시스템 인프라 구축 - DockingValidator 유틸리티 클래스 추가 - 빌드 오류 수정 및 안정성 개선 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>	2025-09-16 14:46:53 +09:00