ChiKyun Kim
ef72b77f1c
refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가
...
- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code )
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com >
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ChiKyun Kim
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경로역방향 발생시 프로그램 통신 죽는 현상 수정
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..
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compile ok .ㅠㅠ
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