ChiKyun Kim
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f5f08de0b9
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대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화
remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다.
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2026-02-09 08:37:39 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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ddaab0b5da
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acs test 프로그램에 pick on ,off 기능 추가
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2026-02-05 17:18:01 +09:00 |
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backuppc
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ba542beaff
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test_acs 프로젝트 변경
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2026-02-05 13:18:20 +09:00 |
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backuppc
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ec2af6ac1f
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chore: commit all remaining changes
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2026-02-04 15:26:22 +09:00 |
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backuppc
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e35dee853f
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최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함.
최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함
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2026-02-03 17:15:15 +09:00 |
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backuppc
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9bca8f67d1
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..
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2026-02-02 14:59:48 +09:00 |
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backuppc
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02105d49a3
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..
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2026-01-30 17:29:54 +09:00 |
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backuppc
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faf13f5c37
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..
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2026-01-30 16:58:14 +09:00 |
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backuppc
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3a8cbd3283
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buffer-out 시퀀스 테스트 중 - 리프트 작업 후 이후 동작이 이상함
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2026-01-29 17:23:41 +09:00 |
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backuppc
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1dde80fa93
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buffer in 시퀀스 확인 완료
- 최초 위치확인이 좀 이상하다.
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2026-01-29 17:15:08 +09:00 |
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backuppc
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af0c32215b
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턴 조건 변경 센서->메세지
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2026-01-29 15:13:41 +09:00 |
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backuppc
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92340308be
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..
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2026-01-29 14:54:54 +09:00 |
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backuppc
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e99edbe04d
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Fix oscillation in AGV movement, add command cooldown, and enhance debug logs
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2026-01-29 14:51:57 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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58ca67150d
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파일정리
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2026-01-29 14:03:17 +09:00 |
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