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backuppc 1c12beb3e7 Test_ACS 프로젝트 추가 - ACS 시뮬레이터 (v1.4.0)

## 신규 기능
- ACS(중앙제어시스템) 시뮬레이터 프로젝트 생성
- 8가지 AGV 제어 명령어 지원:
  * SetCurrent: 현재 위치 설정
  * Goto: RFID 이동
  * GotoAlias: 별칭 이동 (v1.1.0)
  * Stop: 정지
  * Reset: 에러 리셋
  * Manual: 수동 제어
  * MarkStop: 마크센서 정지
  * LiftControl: 리프트 제어

## AGV 상태 실시간 표시 (v1.3.0)
- AGV 상태 그룹박스 추가 (8가지 상태 정보)
- Status 메시지(cmd=3) 자동 수신 및 UI 업데이트
- 상태별 색상 표시로 직관적 모니터링

## 설정 관리
- 실행 폴더에 JSON 형식 설정 파일 저장 (v1.4.0)
- COM 포트, 보레이트, RFID, 별칭, AGV 선택 자동 저장
- 설정 파일 직접 편집 가능

## 기술 스택
- .NET Framework 4.8
- ENIGProtocol 프로젝트 참조
- RS232/Xbee 통신
- Newtonsoft.Json

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

2025-11-12 17:35:36 +09:00

4.8 KiB

Raw Blame History

Test_ACS 변경 이력

v1.4.0 (2025-01-12)

설정 파일 저장 방식 변경

실행 폴더에 설정 파일 저장
- 이전: 사용자 프로파일 폴더 (%LOCALAPPDATA%)
- 변경: 실행 파일과 같은 폴더에 Test_ACS.config 저장
- 형식: JSON 형식으로 저장 (가독성 향상)

코드 개선

AppSettings 클래스 신규 생성
- JSON 직렬화/역직렬화 지원
- 실행 파일 경로 자동 감지
- 설정 파일 자동 생성 및 로드
Newtonsoft.Json 패키지 참조 추가

사용성 개선

설정 파일을 직접 편집 가능 (JSON 형식)
프로그램 이동 시에도 설정 파일 함께 이동
여러 버전 동시 사용 가능 (각 폴더별 독립 설정)

v1.3.0 (2025-01-12)

신규 기능

AGV 상태 실시간 표시
- AGV 상태 그룹박스 추가
- 8가지 AGV 상태 정보 표시:
  - 모드 (수동/자동)
  - 실행상태 (정지/실행/에러)
  - 방향 (직진/좌회전/우회전/마크정지)
  - 도달완료 (OFF/ON)
  - 충전 상태 (OFF/ON)
  - 카트 감지 (없음/있음/알 수 없음)
  - 리프트 위치 (하강/상승/알 수 없음)
  - 현재 RFID 태그 번호 (6자리)
- 상태별 색상 표시로 직관적 모니터링
- AGV Status 메시지(cmd=3) 자동 수신 및 업데이트

UI 개선

AGV 상태 그룹박스 추가 (2열 x 4행 레이아웃)
메인 폼 크기 확장 (539 → 588 픽셀)
상태별 색상 구분:
- 수동(파란색) / 자동(녹색)
- 정지(회색) / 실행(녹색) / 에러(빨간색)
- 충전중(주황색)

프로토콜 업데이트

ENIGProtocol ReadMe.MD 수정
- AGV Status 프로토콜 정의 명확화 (총 13바이트)
- LastTag 필드 크기 수정 (4바이트 → 6바이트)
- CurrentPath 필드 제거 (실제 구현과 일치)

코드 개선

UpdateAGVStatus() 메서드 구현
Status 메시지 수신 처리 로직 추가
스레드 안전성 보장 (InvokeRequired 체크)
데이터 유효성 검사 추가

v1.2.0 (2025-01-12)

신규 기능

설정 자동 저장/불러오기 기능
- 마지막 사용 COM 포트 자동 저장
- 마지막 사용 보레이트 자동 저장
- 마지막 입력 RFID 번호 자동 저장
- 마지막 입력 별칭 자동 저장
- 마지막 선택 AGV (11/12) 자동 저장
- 프로그램 종료 시 자동 저장
- 프로그램 시작 시 자동 불러오기

구현 상세

Settings.settings 파일 확장
- LastPort (string)
- LastBaudRate (string)
- LastRFID (string)
- LastAlias (string)
- LastAGV (int)
자동 저장 이벤트
- COM 포트 선택 변경 시
- 보레이트 텍스트 변경 시
- RFID 번호 텍스트 변경 시
- 별칭 텍스트 변경 시
- AGV 선택 변경 시
- 프로그램 종료 시 (OnFormClosing)
자동 불러오기
- 프로그램 시작 시 LoadSettings() 호출
- 포트 목록 로드 후 마지막 설정 적용

사용자 경험 개선

프로그램 재실행 시 이전 설정 자동 복원
설정 저장/불러오기 상태 로그 표시
에러 발생 시 로그에 에러 메시지 표시

v1.1.0 (2025-01-12)

신규 기능

GotoAlias 명령어 추가
- 별칭(Alias)을 사용한 AGV 이동 명령 지원
- RFID 번호 대신 의미 있는 이름으로 목적지 지정 가능
- 예: "CHARGER1", "BUFFER2", "STATION_A" 등

UI 개선

별칭 입력 필드 추가
- 위치: RFID 입력 필드 아래
- 기본값: "CHARGER1"
GotoAlias 버튼 추가
- 위치: Goto 버튼 우측
- 버튼명: "별칭 이동 (GotoAlias)"
레이아웃 최적화
- RFID 번호 입력: 라인 1
- 별칭 입력: 라인 2
- SetCurrent / GotoAlias 버튼: 라인 3
- Goto / GotoAlias 버튼: 라인 4
- Stop / Reset 버튼: 라인 5
- MarkStop 버튼 및 체크박스: 라인 6
- 수동 제어 / 리프트 제어: 하단 그룹

프로토콜 변경

AGVCommandHE Enum 확장
- GotoAlias = 107 추가
- 데이터 형식: TargetID(2 hex) + Alias(ASCII string)

코드 개선

btnGotoAlias_Click 이벤트 핸들러 구현
별칭 유효성 검사 (빈 문자열 체크)
ASCII → HEX 변환 로직 추가

문서 업데이트

README.md에 GotoAlias 사용법 추가
프로토콜 명령어 표에 GotoAlias 추가
버전 이력 업데이트

v1.0.0 (2025-01-11)

초기 릴리즈

ACS 시뮬레이터 기본 구현
ENIGProtocol 프로젝트 참조
RS232 통신 지원
7가지 기본 ACS 명령어:
- SetCurrent (현재 위치 설정)
- Goto (RFID 이동)
- Stop (정지)
- Reset (에러 리셋)
- Manual (수동 제어)
- MarkStop (마크센서 정지)
- LiftControl (리프트 제어)
AGV 선택 기능 (AGV1/AGV2)
로그 시스템 (TX/RX/Info 탭)
COM 포트 관리 (연결/해제/새로고침)

4.8 KiB Raw Blame History

Test_ACS 변경 이력

v1.4.0 (2025-01-12)

설정 파일 저장 방식 변경

코드 개선

사용성 개선

v1.3.0 (2025-01-12)

신규 기능

UI 개선

프로토콜 업데이트

코드 개선

v1.2.0 (2025-01-12)

신규 기능

구현 상세

사용자 경험 개선

v1.1.0 (2025-01-12)

신규 기능

UI 개선

프로토콜 변경

코드 개선

문서 업데이트

v1.0.0 (2025-01-11)

초기 릴리즈

4.8 KiB

Raw Blame History