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1.8 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace AGVControl
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{
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/// <summary>
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/// 실제 AGV컨트롤러의 STS값에는 F,B의 값이 들어있고
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/// 아래 항목은 해당 문자의 ASCII코드값이다 첫자를 byte로 변경하고 변환하면 된다
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/// </summary>
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public enum AgvDir : byte
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{
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Forward = 0x46,
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Backward = 0x42,
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}
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public enum AGVMoveState
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{
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Stop = 0,
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Run
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}
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/// <summary>
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/// 실제 AGV컨트롤러의 STS값에는 H,L,M,S의 값이 들어있고
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/// 아래 항목은 해당 문자의 ASCII코드값이다 첫자를 byte로 변경하고 변환하면 된다
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/// </summary>
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public enum AgvSpeed : byte
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{
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High = 0x48,
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Middle = 0x4D,
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Low = 0x4C,
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MarkStop = 0x53,
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}
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/// <summary>
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/// STS : S,L,R
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/// </summary>
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public enum AgvSts : byte
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{
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Straight = 0x53,
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Left = 0x4c,
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Right = 0x052,
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}
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public enum AGVActionReasonCode
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{
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Unknown = 0,
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NoPosition, // 위치 미확정(처음 기동)
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NoPath, // 경로 없음 또는 현재 위치 미확정
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NotOnPath, // 현재 위치가 경로에 없음
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Arrived, // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
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Normal, // 정상(다음 RFID 있음)
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/// <summary>
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/// 방향전환을 위한 턴이다
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/// </summary>
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NeedTurnMove,
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/// <summary>
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/// 지정된 RFID위치에서 TURN이 요청되었다
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/// </summary>
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NeedTurnPoint,
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NoTurnPoint,
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PathCalcError,
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NoDirection,
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MoveForTurn,
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busy,
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WaitForMarkStop,
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}
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} |