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상태머신에서 장치 연결(AGV, XBee, BMS)이 메인 루프를 블로킹하는 문제 해결 주요 변경사항: - DeviceConnectionWorker: 별도 쓰레드에서 장치 연결 처리 - StartDeviceConnectionThread: 쓰레드 시작 로직 - StopDeviceConnectionThread: 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 종료 - sm_SPS: 연결 로직 제거, 쓰레드 시작만 담당 - __Closing: 프로그램 종료 시 쓰레드 종료 호출 이점: - 장치 연결 중 상태머신 블로킹 방지 - 1초 간격으로 비동기 연결 시도 - 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 정리 파일: - StateMachine/_SPS.cs: 쓰레드 로직 추가 - fMain.cs: 종료 시 쓰레드 정리 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
-> 2742 2743 2749 1407 1408 1409 45 870 2739 45 68 2751 2738 (70) 2736 68
-> 2737(70 LEFT) 2708 773 2748 2714합류 870 45 1409(좌) 1408 1407 2749 2743 2742(합류 전) 2740 67