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ENIG/Cs_HMI
backuppc ce78752c2c feat: Improve mouse-centered zoom with smooth scaling
- UnifiedAGVCanvas 마우스 휠 줌 로직 개선
- 마우스 커서 위치를 기준점으로 하는 정확한 줌 구현
- 줌 비율 1.2배 → 1.15배로 조정 (더 부드러운 동작)
- 스크린 좌표와 월드 좌표 변환을 명시적으로 처리
- 마우스 위치가 줌 전후 동일한 월드 좌표를 가리키도록 보장

개선 효과:
 마우스 아래의 콘텐츠가 줌 중심
 더 자연스럽고 예측 가능한 줌 동작
 좌표 계산 로직 명확화

추가:
- PROJECT_SUMMARY.md: 3개 프로젝트 상세 요약
  - AGVMapEditor (맵 편집 도구)
  - AGVNavigationCore (경로 계산 엔진)
  - AGVSimulator (시뮬레이터)
  - UnifiedAGVCanvas 기능 설명
  - 현재 미완성 부분 정리

🤖 Generated with Claude Code

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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