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- Reorganized AGVMapEditor, AGVNavigationCore, AGVSimulator into AGVLogic folder - Removed deleted project files from root folder tracking - Updated CLAUDE.md with AGVLogic-specific development guidelines - Clean separation of independent project development from main codebase - Projects now ready for independent development and future integration 🤖 Generated with Claude Code Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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# E2E 테스트 계획
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AGV 시스템의 종단간 테스트 시나리오 문서
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## 테스트 시나리오
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### 1. 기본 경로 계산 테스트
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- 시작점과 목적지 설정
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- 경로 계산 수행
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- 경로 유효성 검증
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### 2. 방향 전환 테스트
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- 전진/후진 방향 전환이 필요한 경로
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- 갈림길에서의 방향 전환 검증
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- 회전 구간 회피 옵션 테스트
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### 3. RFID 매핑 테스트
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- RFID-NodeID 매핑 검증
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- 중복 RFID 감지 테스트
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- 노드 해석 정확성 검증
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### 4. 시뮬레이션 테스트
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- AGV 가상 이동 시뮬레이션
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- 경로 추적 정확성
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- 상태 변화 모니터링
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### 5. 목적지 선택 기능 테스트
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- 목적지 선택 모드 활성화/비활성화
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- 노드 클릭으로 목적지 설정
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- 자동 경로 계산 수행
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## 테스트 데이터
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### 맵 데이터
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- NewMap.agvmap 기준 테스트
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- 다양한 노드 타입 검증
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- 복잡한 갈림길 구조 테스트
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### 시나리오별 테스트 케이스
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1. 단순 직선 경로
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2. 다중 갈림길 경로
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3. 방향 전환이 필요한 경로
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4. 충전/도킹 노드 경로
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5. 회전 노드 회피 경로 |