ef72b77f1c
- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화 - 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트 - UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가 - 도킹 검증 시스템 인프라 구축 - DockingValidator 유틸리티 클래스 추가 - 빌드 오류 수정 및 안정성 개선 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
70 lines
1.6 KiB
C#
70 lines
1.6 KiB
C#
using System;
|
|
|
|
namespace AGVNavigationCore.Models
|
|
{
|
|
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 노드 타입 열거형
|
|
/// </summary>
|
|
public enum NodeType
|
|
{
|
|
/// <summary>일반 경로 노드</summary>
|
|
Normal,
|
|
/// <summary>회전 가능 지점</summary>
|
|
Rotation,
|
|
/// <summary>도킹 스테이션</summary>
|
|
Docking,
|
|
/// <summary>충전 스테이션</summary>
|
|
Charging,
|
|
/// <summary>라벨 (UI 요소)</summary>
|
|
Label,
|
|
/// <summary>이미지 (UI 요소)</summary>
|
|
Image
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 도킹 방향 열거형
|
|
/// </summary>
|
|
public enum DockingDirection
|
|
{
|
|
/// <summary>전진 도킹 (충전기)</summary>
|
|
Forward,
|
|
/// <summary>후진 도킹 (로더, 클리너, 오프로더, 버퍼)</summary>
|
|
Backward
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// AGV 이동 방향 열거형
|
|
/// </summary>
|
|
public enum AgvDirection
|
|
{
|
|
/// <summary>전진 (모니터 방향)</summary>
|
|
Forward,
|
|
/// <summary>후진 (리프트 방향)</summary>
|
|
Backward,
|
|
/// <summary>좌회전</summary>
|
|
Left,
|
|
/// <summary>우회전</summary>
|
|
Right,
|
|
/// <summary>정지</summary>
|
|
Stop
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 장비 타입 열거형
|
|
/// </summary>
|
|
public enum StationType
|
|
{
|
|
/// <summary>로더</summary>
|
|
Loader,
|
|
/// <summary>클리너</summary>
|
|
Cleaner,
|
|
/// <summary>오프로더</summary>
|
|
Offloader,
|
|
/// <summary>버퍼</summary>
|
|
Buffer,
|
|
/// <summary>충전기</summary>
|
|
Charger
|
|
}
|
|
} |