feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/Enums.cs

@@ -28,6 +28,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
     /// </summary>
     public enum DockingDirection
     {
+        /// <summary>도킹 방향 상관없음 (일반 경로 노드)</summary>
+        DontCare,
         /// <summary>전진 도킹 (충전기)</summary>
         Forward,
         /// <summary>후진 도킹 (로더, 클리너, 오프로더, 버퍼)</summary>