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- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치 - BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출 - DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증 - CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가 - 빌드 시스템 오류 모두 해결 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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1.7 KiB
C#
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1.7 KiB
C#
using System;
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namespace AGVNavigationCore.Models
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{
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/// <summary>
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/// 노드 타입 열거형
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/// </summary>
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public enum NodeType
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{
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/// <summary>일반 경로 노드</summary>
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Normal,
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/// <summary>회전 가능 지점</summary>
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Rotation,
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/// <summary>도킹 스테이션</summary>
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Docking,
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/// <summary>충전 스테이션</summary>
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Charging,
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/// <summary>라벨 (UI 요소)</summary>
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Label,
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/// <summary>이미지 (UI 요소)</summary>
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Image
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}
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/// <summary>
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/// 도킹 방향 열거형
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/// </summary>
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public enum DockingDirection
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{
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/// <summary>도킹 방향 상관없음 (일반 경로 노드)</summary>
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DontCare,
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/// <summary>전진 도킹 (충전기)</summary>
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Forward,
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/// <summary>후진 도킹 (로더, 클리너, 오프로더, 버퍼)</summary>
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Backward
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}
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/// <summary>
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/// AGV 이동 방향 열거형
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/// </summary>
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public enum AgvDirection
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{
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/// <summary>전진 (모니터 방향)</summary>
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Forward,
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/// <summary>후진 (리프트 방향)</summary>
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Backward,
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/// <summary>좌회전</summary>
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Left,
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/// <summary>우회전</summary>
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Right,
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/// <summary>정지</summary>
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Stop
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}
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/// <summary>
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/// 장비 타입 열거형
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/// </summary>
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public enum StationType
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{
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/// <summary>로더</summary>
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Loader,
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/// <summary>클리너</summary>
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Cleaner,
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/// <summary>오프로더</summary>
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Offloader,
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/// <summary>버퍼</summary>
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Buffer,
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/// <summary>충전기</summary>
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Charger
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}
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} |