feat: 방향전환 경로 검증 시스템 구현

- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/MapLoader.cs

@@ -52,7 +52,16 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
                 }
 
                 var json = File.ReadAllText(filePath);
-                var mapData = JsonConvert.DeserializeObject<MapFileData>(json);
+
+                // JSON 역직렬화 설정: 누락된 속성 무시, 안전한 처리
+                var settings = new JsonSerializerSettings
+                {
+                    MissingMemberHandling = MissingMemberHandling.Ignore,
+                    NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
+                    DefaultValueHandling = DefaultValueHandling.Populate
+                };
+
+                var mapData = JsonConvert.DeserializeObject<MapFileData>(json, settings);
 
                 if (mapData != null)
                 {
@@ -63,6 +72,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
                     // 기존 Description 데이터를 Name으로 마이그레이션
                     MigrateDescriptionToName(result.Nodes);
 
+                    // DockingDirection 마이그레이션 (기존 NodeType 기반으로 설정)
+                    MigrateDockingDirection(result.Nodes);
+
                     // 중복된 NodeId 정리
                     FixDuplicateNodeIds(result.Nodes);
 
@@ -143,6 +155,36 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
             // 기존 파일들은 다시 저장될 때 Description 없이 저장됨
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 기존 맵 파일의 DockingDirection을 NodeType 기반으로 마이그레이션
+        /// </summary>
+        /// <param name="mapNodes">맵 노드 목록</param>
+        private static void MigrateDockingDirection(List<MapNode> mapNodes)
+        {
+            if (mapNodes == null || mapNodes.Count == 0) return;
+
+            foreach (var node in mapNodes)
+            {
+                // 기존 파일에서 DockingDirection이 기본값(DontCare)인 경우에만 마이그레이션
+                if (node.DockDirection == DockingDirection.DontCare)
+                {
+                    switch (node.Type)
+                    {
+                        case NodeType.Charging:
+                            node.DockDirection = DockingDirection.Forward;
+                            break;
+                        case NodeType.Docking:
+                            node.DockDirection = DockingDirection.Backward;
+                            break;
+                        default:
+                            // Normal, Rotation, Label, Image는 DontCare 유지
+                            node.DockDirection = DockingDirection.DontCare;
+                            break;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
         /// <summary>
         /// 중복된 NodeId를 가진 노드들을 고유한 NodeId로 수정
         /// </summary>