refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/Enums.cs

@@ -2,6 +2,8 @@ using System;
 
 namespace AGVNavigationCore.Models
 {
+ 
+
     /// <summary>
     /// 노드 타입 열거형
     /// </summary>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/RfidMapping.cs

@@ -1,79 +0,0 @@
-using System;
-
-namespace AGVNavigationCore.Models
-{
-    /// <summary>
-    /// RFID와 논리적 노드 ID를 매핑하는 클래스
-    /// 물리적 RFID는 의미없는 고유값, 논리적 노드는 맵 에디터에서 관리
-    /// </summary>
-    public class RfidMapping
-    {
-        /// <summary>
-        /// 물리적 RFID 값 (의미 없는 고유 식별자)
-        /// 예: "1234567890", "ABCDEF1234" 등
-        /// </summary>
-        public string RfidId { get; set; } = string.Empty;
-
-        /// <summary>
-        /// 논리적 노드 ID (맵 에디터에서 관리)
-        /// 예: "N001", "N002", "LOADER1", "CHARGER1" 등
-        /// </summary>
-        public string LogicalNodeId { get; set; } = string.Empty;
-
-        /// <summary>
-        /// 매핑 생성 일자
-        /// </summary>
-        public DateTime CreatedDate { get; set; } = DateTime.Now;
-
-        /// <summary>
-        /// 마지막 수정 일자
-        /// </summary>
-        public DateTime ModifiedDate { get; set; } = DateTime.Now;
-
-        /// <summary>
-        /// 설치 위치 설명 (현장 작업자용)
-        /// 예: "로더1번 앞", "충전기2번 입구", "복도 교차점" 등
-        /// </summary>
-        public string Description { get; set; } = string.Empty;
-
-        /// <summary>
-        /// RFID 상태 (정상, 손상, 교체예정 등)
-        /// </summary>
-        public string Status { get; set; } = "정상";
-
-        /// <summary>
-        /// 매핑 활성화 여부
-        /// </summary>
-        public bool IsActive { get; set; } = true;
-
-        /// <summary>
-        /// 기본 생성자
-        /// </summary>
-        public RfidMapping()
-        {
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 매개변수 생성자
-        /// </summary>
-        /// <param name="rfidId">물리적 RFID ID</param>
-        /// <param name="logicalNodeId">논리적 노드 ID</param>
-        /// <param name="description">설치 위치 설명</param>
-        public RfidMapping(string rfidId, string logicalNodeId, string description = "")
-        {
-            RfidId = rfidId;
-            LogicalNodeId = logicalNodeId;
-            Description = description;
-            CreatedDate = DateTime.Now;
-            ModifiedDate = DateTime.Now;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 문자열 표현
-        /// </summary>
-        public override string ToString()
-        {
-            return $"{RfidId} → {LogicalNodeId} ({Description})";
-        }
-    }
-}