backuppc
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18ee01f7bc
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로직 확인 중
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2026-03-09 17:24:21 +09:00 |
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backuppc
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49c40fd371
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경로 계산부분 일단 백업(오류있음)
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2026-03-09 13:26:14 +09:00 |
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backuppc
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30e1ce41ee
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경로로직
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2026-03-03 17:29:27 +09:00 |
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backuppc
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1a4b8a6a54
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모든 경로를 전체 정의하기 전 백업
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2026-03-03 13:00:13 +09:00 |
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backuppc
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6802967cde
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..
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2026-02-27 17:04:09 +09:00 |
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backuppc
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46bed6eb25
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턴동작 추가
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2026-02-27 16:55:35 +09:00 |
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backuppc
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43e7458866
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..
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2026-02-27 16:15:30 +09:00 |
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backuppc
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03a53d49bf
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..
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2026-02-27 11:27:30 +09:00 |
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backuppc
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71b8a589c6
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acs command 창 추가
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2026-02-27 09:59:36 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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24bd2d8a7f
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..
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2026-02-27 08:58:39 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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e831752e76
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..
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2026-02-26 16:30:58 +09:00 |
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backuppc
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c1670ddcbe
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..
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2026-02-26 14:36:33 +09:00 |
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backuppc
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d57b00095c
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시스템메세지, 정보메세지개념 추가
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2026-02-26 14:18:41 +09:00 |
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backuppc
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2e9b7973c7
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ai로그 추가
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2026-02-26 11:40:57 +09:00 |
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backuppc
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1948eda7ea
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agv정보표시할떄 dist 추가
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2026-02-26 11:28:13 +09:00 |
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backuppc
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8beaa66516
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재시작관련 코드 업데이트
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2026-02-26 11:27:07 +09:00 |
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backuppc
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c067a76462
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속도레벨을 기본 m->l 로 변경, 턴이되어있다면 오류로 처리한다.
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2026-02-26 10:34:11 +09:00 |
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backuppc
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e7cce4c201
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맵 스피드 기본값을 M->L 로 변경함, 버퍼 작업중에는 버퍼외에 다른 명령은 거부하도록 함
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2026-02-26 10:00:49 +09:00 |
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backuppc
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0e2b407e48
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회전중입력된 태그는 무시
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2026-02-26 08:45:33 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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e2691af903
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..
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2026-02-25 16:46:51 +09:00 |
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backuppc
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2590ad91de
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..
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2026-02-25 14:55:36 +09:00 |
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backuppc
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245749d695
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일반노드이동기능 추가
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2026-02-25 11:25:09 +09:00 |
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backuppc
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6a658879f1
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노드정리(삭제노드 제거 및 5번노드 제거로 인한 경로 업데이트)
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2026-02-25 11:07:08 +09:00 |
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backuppc
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12b3fe50c7
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..
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2026-02-24 15:03:52 +09:00 |
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backuppc
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dbc53e3146
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..
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2026-02-13 14:55:28 +09:00 |
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backuppc
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213467fe3f
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..
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2026-02-13 10:41:10 +09:00 |
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backuppc
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d6aed58516
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..
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2026-02-12 09:58:01 +09:00 |
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backuppc
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2b3a9b3d1d
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..
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2026-02-12 09:54:14 +09:00 |
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backuppc
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a512133d52
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Merge branch 'master' of file://k4fs3201n/k4bpartcenter$/Repository/K4/ENIG_AGV
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2026-02-10 14:54:10 +09:00 |
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backuppc
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471b8ff9c4
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..
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2026-02-10 14:53:54 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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161ff5c3e2
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..
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2026-02-09 14:17:11 +09:00 |
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backuppc
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c2cc5d67ae
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작업시작전에. 현재 위치를 확인하고 진행하게 함.
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2026-02-09 13:59:19 +09:00 |
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backuppc
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7409528fbd
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tts에.플레이하도록 수정
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2026-02-09 13:21:42 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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3d5e2bc1e6
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..
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2026-02-09 13:21:00 +09:00 |
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backuppc
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bd06f59bf1
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add tts
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2026-02-09 13:06:47 +09:00 |
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backuppc
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839486db87
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add ttsproject
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2026-02-09 13:06:25 +09:00 |
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backuppc
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35a057367c
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acs sequence
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2026-02-09 09:43:53 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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09b1246bbd
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error fix
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2026-02-09 08:48:21 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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b57c61c6d8
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currentnode 값으로 lasttag 값을 복원
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2026-02-09 08:41:47 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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f5f08de0b9
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대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화
remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다.
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2026-02-09 08:37:39 +09:00 |
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ChiKyun Kim
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ddaab0b5da
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acs test 프로그램에 pick on ,off 기능 추가
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2026-02-05 17:18:01 +09:00 |
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backuppc
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ba542beaff
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test_acs 프로젝트 변경
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2026-02-05 13:18:20 +09:00 |
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backuppc
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ec2af6ac1f
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chore: commit all remaining changes
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2026-02-04 15:26:22 +09:00 |
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backuppc
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b388b1917d
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feat(AGVCanvas): blink error msg, debug info, setview
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2026-02-04 15:23:45 +09:00 |
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backuppc
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e35dee853f
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최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함.
최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함
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2026-02-03 17:15:15 +09:00 |
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backuppc
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b25be68986
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agv 오류코드가 전송되도록함, 에뮬레이터에서 표시되게 함
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2026-02-02 15:04:05 +09:00 |
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backuppc
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9bca8f67d1
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..
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2026-02-02 14:59:48 +09:00 |
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backuppc
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02105d49a3
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..
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2026-01-30 17:29:54 +09:00 |
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backuppc
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faf13f5c37
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..
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2026-01-30 16:58:14 +09:00 |
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backuppc
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3a8cbd3283
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buffer-out 시퀀스 테스트 중 - 리프트 작업 후 이후 동작이 이상함
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2026-01-29 17:23:41 +09:00 |
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