## 신규 기능
- ACS(중앙제어시스템) 시뮬레이터 프로젝트 생성
- 8가지 AGV 제어 명령어 지원:
* SetCurrent: 현재 위치 설정
* Goto: RFID 이동
* GotoAlias: 별칭 이동 (v1.1.0)
* Stop: 정지
* Reset: 에러 리셋
* Manual: 수동 제어
* MarkStop: 마크센서 정지
* LiftControl: 리프트 제어
## AGV 상태 실시간 표시 (v1.3.0)
- AGV 상태 그룹박스 추가 (8가지 상태 정보)
- Status 메시지(cmd=3) 자동 수신 및 UI 업데이트
- 상태별 색상 표시로 직관적 모니터링
## 설정 관리
- 실행 폴더에 JSON 형식 설정 파일 저장 (v1.4.0)
- COM 포트, 보레이트, RFID, 별칭, AGV 선택 자동 저장
- 설정 파일 직접 편집 가능
## 기술 스택
- .NET Framework 4.8
- ENIGProtocol 프로젝트 참조
- RS232/Xbee 통신
- Newtonsoft.Json
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
- Reorganized AGVMapEditor, AGVNavigationCore, AGVSimulator into AGVLogic folder
- Removed deleted project files from root folder tracking
- Updated CLAUDE.md with AGVLogic-specific development guidelines
- Clean separation of independent project development from main codebase
- Projects now ready for independent development and future integration
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- AGVMapEditor/Models/MapData.cs 제거 (미사용)
- SubProject/AGVControl/Models/MapData.cs 제거 (레거시 코드)
- AGVMapEditor.csproj에서 MapData.cs 항목 제거
- AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs에서 불필요한 using 제거
모든 맵 데이터 관리는 AGVNavigationCore.Models.MapLoader를 사용
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선
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