- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리
- DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리
- SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가
- 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug)
- F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원
- RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지
상태머신에서 장치 연결(AGV, XBee, BMS)이 메인 루프를 블로킹하는 문제 해결
주요 변경사항:
- DeviceConnectionWorker: 별도 쓰레드에서 장치 연결 처리
- StartDeviceConnectionThread: 쓰레드 시작 로직
- StopDeviceConnectionThread: 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 종료
- sm_SPS: 연결 로직 제거, 쓰레드 시작만 담당
- __Closing: 프로그램 종료 시 쓰레드 종료 호출
이점:
- 장치 연결 중 상태머신 블로킹 방지
- 1초 간격으로 비동기 연결 시도
- 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 정리
파일:
- StateMachine/_SPS.cs: 쓰레드 로직 추가
- fMain.cs: 종료 시 쓰레드 정리
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정
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