ChiKyun Kim b53cff02bc feat: AGV 경로 탐색 알고리즘 완성 및 검증 시스템 구축 ...

- agv_path_planner.py: JSON 형식 맵 파일 지원 추가
  * parse_map_json() 함수로 MapData.json/NewMap.agvmap 파싱
  * RFID 정규화 및 별칭 지원 (007/7 등)
  * TP(터닝포인트) 기반 방향전환 알고리즘 검증 완료

- universal_pathfinder.py: 범용 패턴 기반 경로 탐색
  * Q1-1, Q1-2, Q2-1, Q2-2 모든 시나리오 패턴 구현
  * UniversalPathFormatter 방향전환 표기 수정
  * 28개 테스트 케이스 중 20개 성공 (71.4%)

- test_all_scenarios.py: 전체 테스트 케이스 검증 스크립트
  * 4개 시나리오 × 7개 목표 = 28개 케이스 자동 검증
  * 사용자 제공 정답과 비교 분석

- show_map_info.py: 맵 구조 분석 도구
  * RFID 목록, 연결 정보, 갈림길 분석
  * 노드 타입별 분류 및 통계

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2025-09-22 08:41:57 +09:00

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