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방향 유지 시 이전 노드로 되돌아가는 문제 수정 - 방향 유지(prevDirection == direction): 이전 노드 제외 - 방향 전환(prevDirection != direction): 모든 연결 노드 허용 (U-turn 가능) 수정 파일: DirectionalHelper.cs:61-73 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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