LGram16
e067522598
Game client codebase including: - CharacterActionControl: Character and creature management - GlobalScript: Network, items, skills, quests, utilities - RYLClient: Main client application with GUI and event handlers - Engine: 3D rendering engine (RYLGL) - MemoryManager: Custom memory allocation - Library: Third-party dependencies (DirectX, boost, etc.) - Tools: Development utilities 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
84 lines
2.3 KiB
C++
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2.3 KiB
C++
#include "./MathConst.h"
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#include "./Vector3.h"
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#pragma once
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namespace CrossM{
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namespace Math{
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inline bool IsEquivalent(const float f1, const float f2, const float fEpsilon = F_EPSILON)
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{
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float d = f1 - f2;
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return (d < fEpsilon && d > -fEpsilon);
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}
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/*!
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점 v 가 boxMin, boxMax 를 최소/최대 점으로 가지는 AABB 에 포함되는지 여부를 체크
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포함될 경우 true, 그렇지 않을 경우 false 반환
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*/
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inline bool IsPointInAABB(const VECTOR3& vPoint, const VECTOR3& vAABBMin , const VECTOR3& vAABBMax)
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{
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if (vAABBMin.x <= vPoint.x && vPoint.x < vAABBMax.x &&
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vAABBMin.y <= vPoint.y && vPoint.y < vAABBMax.y &&
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vAABBMin.z <= vPoint.z && vPoint.z < vAABBMax.z)
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{
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return true;
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}
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return false;
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}
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/*
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f1Min ~ f1Max 구간과 f2Min ~ f2Max 구간이 겹치는지 체크
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단, 반드시 f1Min <= f1Max, f2Min <= f2Max 여야 한다
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*/
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inline bool IsRangeOverlap(float f1Min, float f1Max, float f2Min, float f2Max)
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{
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if (f1Min <= f2Max && f2Min <= f1Max)
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{
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return true;
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}
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return false;
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}
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// 삼각형이 AABB 안에 완전히 포함되는지 여부를 확인
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bool IsTriangleInAabb(const VECTOR3& vAabbMin, const VECTOR3& vAabbMax, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2);
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// AABB 와 삼각형의 intersection 테스트
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bool CheckAabbTriangleIntersection(const VECTOR3& vAabbMin, const VECTOR3& vAabbMax, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2);
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// AABB 와 AABB 의 intersection 테스트
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bool CheckAabbAabbIntersection(const VECTOR3& vAabb1Min, const VECTOR3& vAabb1Max, const VECTOR3& vAabb2Min, const VECTOR3& vAabb2Max);
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// 삼각형/Sweeping Sphere 테스트를 위한 파라미터 구조체
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struct TriangSweepingSphere
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{
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Math::VECTOR3 m_vTri0;
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Math::VECTOR3 m_vTri1;
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Math::VECTOR3 m_vTri2;
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Math::VECTOR3 m_vSphereSweepStart;
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Math::VECTOR3 m_vSphereSweepPath;
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float m_fSphereRadius;
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};
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// 삼각형과 sweeping sphere 의 충돌 테스트. 충돌일 경우 충돌이 일어난 지점도 반환한다
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bool CheckTriangleSweepingSphereCollision(float &fOutT, VECTOR3& vOutContactPoint, bool& bOutContactInsideTriangle, const TriangSweepingSphere& triAndSphere);
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// 삼각형 내에 점이 포함되어있는지 확인
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bool IsPointInTriangle(const VECTOR3& vPoint, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2);
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}}
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// 임시용 vector3 계열간 컨버전 함수
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template<class _T>
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void ConvVector3(CrossM::Math::VECTOR3& v, const _T& vOld)
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{
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v.SetValue(vOld.x, vOld.y, vOld.z);
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} |