34b038c4be
Implement ACS Command Handlers (PickOn, PickOff, Charge), Manual Mode Safety, and Map UI Commands
2025-12-13 02:40:55 +09:00
backuppc
455e18f427
시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함
...
Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)
2025-12-08 15:12:41 +09:00
backuppc
92dfe2978c
UI 및 설정 변경사항 커밋
...
- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code )
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com >
2025-11-18 08:50:07 +09:00
backuppc
6e54633c08
fix
2025-11-10 14:43:47 +09:00
ChiKyun Kim
27dcc6befa
..
2025-09-10 15:07:17 +09:00
chi
3fcbbfe354
..
2025-06-20 16:37:22 +09:00
chi
461a083a06
..
2025-06-17 17:34:26 +09:00
chi
ddf0b1907d
...
2025-05-27 16:32:53 +09:00
chi
d6e7c118fb
..
2025-05-26 17:19:36 +09:00
chi
77a6aefb44
compile ok .ㅠㅠ
2025-05-26 10:21:17 +09:00
chi
80cf98901b
..
2025-05-23 11:01:22 +09:00
chi
34130e9c86
add mapcontrol
...
add remote path(gitlab)
2025-05-22 16:21:56 +09:00
chi
20dd87a9d0
..
2025-04-24 16:24:01 +09:00
chi
f71b963851
..
2025-04-24 11:51:55 +09:00
chi
0a93a54a6f
initial commit
2025-01-07 16:08:02 +09:00