backuppc
|
30e1ce41ee
|
경로로직
|
2026-03-03 17:29:27 +09:00 |
|
backuppc
|
46bed6eb25
|
턴동작 추가
|
2026-02-27 16:55:35 +09:00 |
|
backuppc
|
43e7458866
|
..
|
2026-02-27 16:15:30 +09:00 |
|
backuppc
|
03a53d49bf
|
..
|
2026-02-27 11:27:30 +09:00 |
|
backuppc
|
71b8a589c6
|
acs command 창 추가
|
2026-02-27 09:59:36 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
24bd2d8a7f
|
..
|
2026-02-27 08:58:39 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
e831752e76
|
..
|
2026-02-26 16:30:58 +09:00 |
|
backuppc
|
d57b00095c
|
시스템메세지, 정보메세지개념 추가
|
2026-02-26 14:18:41 +09:00 |
|
backuppc
|
2e9b7973c7
|
ai로그 추가
|
2026-02-26 11:40:57 +09:00 |
|
backuppc
|
1948eda7ea
|
agv정보표시할떄 dist 추가
|
2026-02-26 11:28:13 +09:00 |
|
backuppc
|
8beaa66516
|
재시작관련 코드 업데이트
|
2026-02-26 11:27:07 +09:00 |
|
backuppc
|
c067a76462
|
속도레벨을 기본 m->l 로 변경, 턴이되어있다면 오류로 처리한다.
|
2026-02-26 10:34:11 +09:00 |
|
backuppc
|
0e2b407e48
|
회전중입력된 태그는 무시
|
2026-02-26 08:45:33 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
e2691af903
|
..
|
2026-02-25 16:46:51 +09:00 |
|
backuppc
|
d6aed58516
|
..
|
2026-02-12 09:58:01 +09:00 |
|
backuppc
|
471b8ff9c4
|
..
|
2026-02-10 14:53:54 +09:00 |
|
backuppc
|
c2cc5d67ae
|
작업시작전에. 현재 위치를 확인하고 진행하게 함.
|
2026-02-09 13:59:19 +09:00 |
|
backuppc
|
7409528fbd
|
tts에.플레이하도록 수정
|
2026-02-09 13:21:42 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
3d5e2bc1e6
|
..
|
2026-02-09 13:21:00 +09:00 |
|
backuppc
|
bd06f59bf1
|
add tts
|
2026-02-09 13:06:47 +09:00 |
|
backuppc
|
839486db87
|
add ttsproject
|
2026-02-09 13:06:25 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
09b1246bbd
|
error fix
|
2026-02-09 08:48:21 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
b57c61c6d8
|
currentnode 값으로 lasttag 값을 복원
|
2026-02-09 08:41:47 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
f5f08de0b9
|
대기상태일때 자동멈춤기능 다시 활성화
remotecontrol 모드 추가, 원격으로 turn, manual, auto 이동시 활성화된다.. 내부코드는 없음. 상태만 추가함, idle 상태일때 자동 멈춤코드가 동작하지 않게 하기 위함이다.
|
2026-02-09 08:37:39 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
ddaab0b5da
|
acs test 프로그램에 pick on ,off 기능 추가
|
2026-02-05 17:18:01 +09:00 |
|
backuppc
|
ba542beaff
|
test_acs 프로젝트 변경
|
2026-02-05 13:18:20 +09:00 |
|
backuppc
|
ec2af6ac1f
|
chore: commit all remaining changes
|
2026-02-04 15:26:22 +09:00 |
|
backuppc
|
e35dee853f
|
최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함.
최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함
|
2026-02-03 17:15:15 +09:00 |
|
backuppc
|
9bca8f67d1
|
..
|
2026-02-02 14:59:48 +09:00 |
|
backuppc
|
02105d49a3
|
..
|
2026-01-30 17:29:54 +09:00 |
|
backuppc
|
faf13f5c37
|
..
|
2026-01-30 16:58:14 +09:00 |
|
backuppc
|
3a8cbd3283
|
buffer-out 시퀀스 테스트 중 - 리프트 작업 후 이후 동작이 이상함
|
2026-01-29 17:23:41 +09:00 |
|
backuppc
|
1dde80fa93
|
buffer in 시퀀스 확인 완료
- 최초 위치확인이 좀 이상하다.
|
2026-01-29 17:15:08 +09:00 |
|
backuppc
|
af0c32215b
|
턴 조건 변경 센서->메세지
|
2026-01-29 15:13:41 +09:00 |
|
backuppc
|
92340308be
|
..
|
2026-01-29 14:54:54 +09:00 |
|
backuppc
|
cce51478be
|
..
|
2026-01-29 14:53:22 +09:00 |
|
backuppc
|
e99edbe04d
|
Fix oscillation in AGV movement, add command cooldown, and enhance debug logs
|
2026-01-29 14:51:57 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
1da1f2de28
|
..
|
2026-01-29 14:24:30 +09:00 |
|
ChiKyun Kim
|
58ca67150d
|
파일정리
|
2026-01-29 14:03:17 +09:00 |
|