ChiKyun Kim
cef2fa8095
flag,error 항목 정리,
2025-12-17 15:53:18 +09:00
backuppc
1f37871336
..
2025-12-17 14:54:33 +09:00
eb0e08d290
..
2025-12-16 23:31:47 +09:00
67a48531ad
..
2025-12-15 22:06:53 +09:00
backuppc
a7f938ff19
..
2025-12-15 17:34:43 +09:00
backuppc
9db88e5d6b
.agvmap 확장자제거하고 .json 으로 통일한 mapeditor 와 호환성 유지
2025-12-15 08:33:42 +09:00
3c8eae889c
"refactor:Improve-map-loading-and-use-canvas-nodes"
2025-12-14 22:55:09 +09:00
764fbbd204
"feat:Enable-hover-highlight-and-refactor"
2025-12-14 17:20:50 +09:00
34b038c4be
Implement ACS Command Handlers (PickOn, PickOff, Charge), Manual Mode Safety, and Map UI Commands
2025-12-13 02:40:55 +09:00
f507a6487e
소스정리
2025-12-12 20:00:33 +09:00
backuppc
4e9d29d22f
ing...
2025-12-12 17:27:50 +09:00
backuppc
07ddc0425f
에뮬레이터 개발 전.
2025-12-12 14:29:06 +09:00
backuppc
6024f372d3
buffer in/out 시퀀스 작성중
2025-12-11 08:22:52 +09:00
backuppc
868fa2deec
add supertonic
2025-12-10 11:39:15 +09:00
backuppc
3695ab0044
sync 전용 화면 만들기 전 백업.
2025-12-10 10:35:19 +09:00
backuppc
2236e3b1ba
add GDS set button
2025-12-09 13:33:42 +09:00
backuppc
9db031c305
agv 노드 정보 정리 세분화
2025-12-09 13:18:22 +09:00
backuppc
455e18f427
시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함
...
Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)
2025-12-08 15:12:41 +09:00
backuppc
98d638cd9a
..
2025-12-05 17:31:56 +09:00
ChiKyun Kim
8459230053
move bms
2025-12-04 17:10:42 +09:00
backuppc
34ad1db0e3
Fix: 상태머신 루프 블로킹 문제 수정 - SPS 이벤트 핸들러 비동기 처리 및 타임아웃 보호 추가
...
- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리
- DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리
- SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가
- 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug)
- F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원
- RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지
2025-12-04 14:43:57 +09:00
backuppc
a46d0b526d
장치 연결 로직을 별도 쓰레드로 분리
...
상태머신에서 장치 연결(AGV, XBee, BMS)이 메인 루프를 블로킹하는 문제 해결
주요 변경사항:
- DeviceConnectionWorker: 별도 쓰레드에서 장치 연결 처리
- StartDeviceConnectionThread: 쓰레드 시작 로직
- StopDeviceConnectionThread: 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 종료
- sm_SPS: 연결 로직 제거, 쓰레드 시작만 담당
- __Closing: 프로그램 종료 시 쓰레드 종료 호출
이점:
- 장치 연결 중 상태머신 블로킹 방지
- 1초 간격으로 비동기 연결 시도
- 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 정리
파일:
- StateMachine/_SPS.cs: 쓰레드 로직 추가
- fMain.cs: 종료 시 쓰레드 정리
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code )
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com >
2025-11-18 08:52:11 +09:00
backuppc
92dfe2978c
UI 및 설정 변경사항 커밋
...
- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code )
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com >
2025-11-18 08:50:07 +09:00
backuppc
4a992ea9c1
태그 자동 추가 하는 작업 중
2025-11-14 17:31:00 +09:00
ChiKyun Kim
562b477d14
..
2025-11-14 16:23:32 +09:00
backuppc
97b2a3076f
프로토콜 조정
2025-11-14 15:03:51 +09:00
backuppc
028e9ab35f
..
2025-11-12 17:37:03 +09:00
ChiKyun Kim
c9777b4c39
add xbee file
2025-11-11 17:37:40 +09:00
backuppc
81c11601c5
..
2025-11-10 17:25:51 +09:00
backuppc
6e54633c08
fix
2025-11-10 14:43:47 +09:00
ChiKyun Kim
debbf712d4
add files
2025-09-15 17:36:46 +09:00
ChiKyun Kim
27dcc6befa
..
2025-09-10 15:07:17 +09:00
backuppc
4a45ae15d6
..
2025-07-14 16:32:56 +09:00
backuppc
fb8c488890
cleaning
2025-07-08 15:05:21 +09:00
chi
af316e72d0
..
2025-07-01 10:29:56 +09:00
chi
00ab716ff3
fmain 화면 버튼 이베늩 연결 끊기는 현상 수정 (파일을 다시 생성하고 링크작업 다시 시작
2025-06-30 14:05:50 +09:00
chi
00dd50192b
..
2025-06-30 13:48:19 +09:00
chi
02e71d7446
경로역방향 발생시 프로그램 통신 죽는 현상 수정
2025-06-26 15:34:46 +09:00
chi
f1aeeeba12
..
2025-06-25 17:55:37 +09:00
chi
ba18564719
..
2025-06-23 17:38:24 +09:00
chi
3fcbbfe354
..
2025-06-20 16:37:22 +09:00
chi
f7615396d5
add temp1, temp2
2025-06-20 11:56:34 +09:00
chi
461a083a06
..
2025-06-17 17:34:26 +09:00
chi
4aee057726
..
2025-05-29 17:28:40 +09:00
chi
ddf0b1907d
...
2025-05-27 16:32:53 +09:00
chi
d6e7c118fb
..
2025-05-26 17:19:36 +09:00
chi
77a6aefb44
compile ok .ㅠㅠ
2025-05-26 10:21:17 +09:00
chi
57dc6de740
..
2025-05-26 09:20:06 +09:00
Arin(asus)
cafad6f98c
..
2025-05-25 23:23:00 +09:00
Arin(asus)
78075fc690
..
2025-05-23 12:08:43 +09:00
