- Fix ScreenToWorld coordinate transformation bug in wheel event
- Implement proper mouse cursor-centered zoom calculation
- Calculate world coordinates before zoom and maintain them after zoom
- Adjust pan offset to keep mouse cursor pointing at same world position
- Remove matrix-based transformation that was causing coordinate issues
Fixes: Wheel zoom now correctly centers on mouse cursor position and no longer causes erratic panning
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
- Reorganized AGVMapEditor, AGVNavigationCore, AGVSimulator into AGVLogic folder
- Removed deleted project files from root folder tracking
- Updated CLAUDE.md with AGVLogic-specific development guidelines
- Clean separation of independent project development from main codebase
- Projects now ready for independent development and future integration
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- UnifiedAGVCanvas 마우스 휠 줌 로직 개선
- 마우스 커서 위치를 기준점으로 하는 정확한 줌 구현
- 줌 비율 1.2배 → 1.15배로 조정 (더 부드러운 동작)
- 스크린 좌표와 월드 좌표 변환을 명시적으로 처리
- 마우스 위치가 줌 전후 동일한 월드 좌표를 가리키도록 보장
개선 효과:
✅ 마우스 아래의 콘텐츠가 줌 중심
✅ 더 자연스럽고 예측 가능한 줌 동작
✅ 좌표 계산 로직 명확화
추가:
- PROJECT_SUMMARY.md: 3개 프로젝트 상세 요약
- AGVMapEditor (맵 편집 도구)
- AGVNavigationCore (경로 계산 엔진)
- AGVSimulator (시뮬레이터)
- UnifiedAGVCanvas 기능 설명
- 현재 미완성 부분 정리
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- AGVMapEditor/Models/MapData.cs 제거 (미사용)
- SubProject/AGVControl/Models/MapData.cs 제거 (레거시 코드)
- AGVMapEditor.csproj에서 MapData.cs 항목 제거
- AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs에서 불필요한 using 제거
모든 맵 데이터 관리는 AGVNavigationCore.Models.MapLoader를 사용
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- 불필요한 AGVPathTester 프로젝트 제거
- 불필요한 PathLogic 프로젝트 제거
- AGVCSharp.sln에서 두 프로젝트 참조 제거
- 핵심 개발은 AGVNavigationCore에 집중
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- agv_path_planner.py: JSON 형식 맵 파일 지원 추가
* parse_map_json() 함수로 MapData.json/NewMap.agvmap 파싱
* RFID 정규화 및 별칭 지원 (007/7 등)
* TP(터닝포인트) 기반 방향전환 알고리즘 검증 완료
- universal_pathfinder.py: 범용 패턴 기반 경로 탐색
* Q1-1, Q1-2, Q2-1, Q2-2 모든 시나리오 패턴 구현
* UniversalPathFormatter 방향전환 표기 수정
* 28개 테스트 케이스 중 20개 성공 (71.4%)
- test_all_scenarios.py: 전체 테스트 케이스 검증 스크립트
* 4개 시나리오 × 7개 목표 = 28개 케이스 자동 검증
* 사용자 제공 정답과 비교 분석
- show_map_info.py: 맵 구조 분석 도구
* RFID 목록, 연결 정보, 갈림길 분석
* 노드 타입별 분류 및 통계
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- DirectionChangePlanner에 간단한 방향 전환 로직 추가
- 직접 경로에 갈림길이 포함된 경우 해당 갈림길에서 방향 전환
- PathTester 테스트 케이스를 실제 맵 파일 노드 ID와 일치하도록 수정
- 갈림길 정보 분석 기능 추가
테스트 결과:
- 기본 경로: 6/11 → 8/11 통과 (+2)
- 방향 전환: 0/11 → 10/11 통과 (+10)
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- PathValidationResult 클래스를 Validation 폴더에 적절히 배치
- BacktrackingPattern 클래스로 A→B→A 패턴 상세 검출
- DirectionChangePlanner에서 되돌아가기 패턴 자동 검증
- CLAUDE.md에 AGVNavigationCore 프로젝트 구조 가이드 추가
- 빌드 시스템 오류 모두 해결
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ScreenToWorld 함수를 Matrix 역변환 방식으로 변경하여
줌/팬 상태에서도 정확한 마우스 좌표 변환 구현.
좌측 영역 객체 선택 문제 해결.
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- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선
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- 임시 테스트 파일들 삭제 (*.cs, *.exe, *.js, *.ps1)
- E2ETEST.md는 유지
- TODO.md 업데이트
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- 목적지 선택 버튼을 경로 계산 그룹에 추가
- 목적지 선택 모드 상태 관리 구현 (버튼 색상 변경)
- UnifiedAGVCanvas에 SelectTarget EditMode 및 TargetNodeSelected 이벤트 추가
- 노드 클릭 시 목적지 자동 설정 및 경로 계산 기능
- 시뮬레이션 중 빠른 목적지 변경 및 테스트 지원
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- SimulatorForm에 GetDisplayName 헬퍼 메서드 추가
- 방향 전환 노드 로그에서 RFID 값 우선 표시
- RFID 없으면 (NodeID) 형태로 표시
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- DirectionChangePlanner에 GetDisplayName 헬퍼 메서드 추가
- RFID 값이 있으면 표시, 없으면 (NodeID) 형태로 표시
- 갈림길 정보 출력 시 사용자 친화적 형식 적용
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- Add real-time RFID duplicate validation in map editor with automatic rollback
- Remove RFID auto-assignment to maintain data consistency between editor and simulator
- Fix magnet direction calculation to use actual forward direction angles instead of arbitrary assignment
- Add node names to simulator combo boxes for better identification
- Improve UI layout by drawing connection lines before text for better visibility
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- Replace NodeID with RFID values in path display for better field mapping
- Add ComboBoxItem<T> class for {rfid} - [{node}] format in combo boxes
- Implement GetRfidByNodeId helper method for NodeID to RFID conversion
- Enhanced UpdatePathDebugInfo to show both RFID and NodeID information
- Improved path visualization with RFID-based route display
- Users can now easily match displayed paths with physical RFID tags
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Major improvements to AGV navigation system:
• Consolidated RFID management into MapNode, removing duplicate RfidMapping class
• Enhanced MapNode with RFID metadata fields (RfidStatus, RfidDescription)
• Added automatic bidirectional connection generation in pathfinding algorithms
• Updated all components to use unified MapNode-based RFID system
• Added command line argument support for AGVMapEditor auto-loading files
• Fixed pathfinding failures by ensuring proper node connectivity
Technical changes:
- Removed RfidMapping class and dependencies across all projects
- Updated AStarPathfinder with EnsureBidirectionalConnections() method
- Modified MapLoader to use AssignAutoRfidIds() for RFID automation
- Enhanced UnifiedAGVCanvas, SimulatorForm, and MainForm for MapNode integration
- Improved data consistency and reduced memory footprint
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